Sebaldeburen is ontstaan op de middelste van drie zandruggen die van west naar oost door het zuidelijke Westerkwartier lopen. Dominee Westendorp heeft tijdens zijn beroep in Sebaldeburen (eind 18e en begin 19e eeuw) de geschiedenis van het dorp opgeschreven. Naar alle waarschijnlijkheid is Sebaldeburen vernoemd naar de heilige Sebaldus, aldus dominee Westendorp.
Het wapen van Sebaldeburen bestaat uit een afbeelding van de kerk en vier sleutels. Deze sleutels staan voor de vier rechters die tegelijkertijd aanwezig moesten zijn om recht te kunnen spreken. Miste er een sleutel, dan kon de kist met daarin de benodigdheden voor de rechtspraak niet worden geopend. De kerk op het wapen van Sebaldeburen werd in 1807 gesloopt voor de huidige kerk. Dit was echter niet de eerste kerk in Sebaldeburen, daar voorafgaand waren er namelijk nog twee andere kerken in Sebaldeburen. De windvaan op de huidige kerk is een overblijfsel van de eerdere grotere vierkante kerk.
De historie van Sebaldeburen staat beschreven in de dorpsvisie, die is hier te downloaden (ca. 22MB)